Burg Altendorf ist eine historische Burganlage in Altendorf, einem Stadtteil von Essen in Nordrhein-Westfalen, Deutschland. Die Burg wurde vermutlich im 9. Jahrhundert errichtet und ist eine der ältesten Burgen im Ruhrgebiet.
Die Burg Altendorf war ursprünglich eine Wehranlage, die zur Verteidigung des Essener Landgebietes diente. Im Laufe der Jahrhunderte wurde die Burg mehrfach erweitert und umgebaut. Im 17. Jahrhundert wurde sie zu einem barocken Herrenhaus umgestaltet.
Im 19. Jahrhundert wurde die Burg Altendorf als Wohnhaus genutzt, später jedoch vernachlässigt und verfiel allmählich. In den 1970er Jahren wurde die Burg schließlich restauriert und teilweise wieder aufgebaut.
Heute ist Burg Altendorf ein beliebtes Ausflugsziel und wird für kulturelle Veranstaltungen, wie beispielsweise Konzerte, genutzt. Die Burganlage umfasst auch einen schönen Innenhof und einen kleinen Park.
Es gibt auch einen Burgverein, der sich um den Erhalt und die Pflege der Burg kümmert. Die Burg Altendorf ist ein bedeutendes kulturhistorisches Denkmal und ein Wahrzeichen von Altendorf.
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